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在奥迪Quattro全轮驱动系统庆祝成立40周年之际，RS 6 Avant进行了装饰，以纪念Quattro最伟大的赛车运动之一。

奥迪RS 6 GTO概念车采用了仅在1989赛季参加比赛的奥迪90 IMSA GTO赛车的赛车服。不过，90 GTO给人留下了深刻的印象，赢得了13场比赛中的7场，并且因为奥迪没有参加Daytona 24 Hours或Sebring 12 Hours而没有赢得车队的冠军。仅仅一个赛季之后，管理层就停止了选择，而是选择专注于德国DTM系列。

根据英国网站Autocar周三的报道，这一概念是由学徒在奥迪德国内卡苏尔姆工厂生产的。除了赛车衣以外，它还配备了新的前饰板，坚固的轮罩以及侧面排气装置。

在内部，后排座椅被拆除，以便为防滚架腾出空间，而前排座椅则被带四点式安全带的红黑Recaro铲斗所取代。侧窗网是另一种赛车风格。

没有讨论机械变化，但RS 6 Avant已经拥有4.0升双涡轮增压V-8，可产生591马力和590磅-英尺的扭矩，并配有48伏轻度混合动力系统。奥迪报价0-60英里/小时的时间为3.5秒，电子方式将最高速度限制为155英里/小时，如果选择碳陶瓷刹车，则为190英里/小时。

RS 6 GTO是一次性的概念，但奥迪专门为美国开发了特殊版本的生产模型。这款名为RS 6 Avant致敬版的汽车，涂有Nogaro Blue漆，这是汽车制造商的首款RS性能车型Audi RS 2 Avant的标志色。参照RS 2 Avant成立25周年，生产将限于25部。